社会見学にやってきた東京タワーで突然、
異世界「セフィーロ」に招喚された獅堂光・龍咲海・鳳凰寺風。

そこで三人は、「セフィーロ」の平和と秩序を祈りの力で守ってきた
姫・エメロードが、捕われの身となり世界に危機が訪れていることを知る。

「セフィーロ」を救うべく、エメロード姫によって招喚された三人の少女は、
果たして伝説の「魔法騎士」となり、姫と世界を救うことが出来るのか！？