真っ直ぐな心と行動力を持つ元気な中学二年生。
実家が道場で、幼いころから剣道で鍛えている。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。炎の力を宿す。
勝ち気でクールな性格だが仲間想いで情に厚い一面も。
英語とフェンシングが得意な中学二年生。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。水の力を宿す。
柔らかい雰囲気だが、時に鋭い洞察力で仲間を支える。
プログラミングと弓道を得意とする中学二年生。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。風の力を宿す。
セフィーロのお姫様であり、『柱』として
セフィーロの平和と秩序を常に祈り、世界を守っている。
セフィーロ崩壊の危機に瀕し、助けを求めて『魔法騎士（マジックナイト）』たちを招喚する。
エメロード姫を守る神官（ソル）であったが、
セフィーロの崩壊を目論み
エメロード姫を幽閉したとされる人物。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちの抹殺を指示する。
クレフから託され、『魔法騎士（マジックナイト）』たちが旅を共にする生き物。
明るく愛らしい生き物だが、謎多き存在。
セフィーロで最高位の導師（グル）。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちに魔法を授け導く。
見た目は幼いが、実年齢は745歳。
セフィーロの創師（ファル）として
『魔法騎士（マジックナイト）』たちに武器を創り与える。
武器を創る際には精神力をかなり消耗する。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちが沈黙の森で出会う謎の剣士。
自分の身長ほどの剣を豪快に操る。
魔物との戦い方を熟知している。
ザガート一派の魔導師（イル）。
ザガートから命を受け、『魔法騎士（マジックナイト）』たちに立ちはだかる。
ザガートを深く慕っている。
ザガート一派の招喚士（パル）。
魔獣を招喚し攻撃する。
魔獣とは心を通わせることもでき、仲の良い友達でもある。
ザガート一派の幻惑師（ラル）。
幻想的な踊りで『魔法騎士（マジックナイト）』たちを翻弄する。
大阪弁のような話し方。アスコットを弟のように可愛がっている。
ザガート一派の剣闘師（ダル）。
剣技のみで戦う戦士。
元々エメロード姫の親衛隊長であったが、
ザガートの術により操られザガート一派に属している。
