真っ直ぐな心と行動力を持つ元気な中学二年生。
実家が道場で、幼いころから剣道で鍛えている。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。炎の力を宿す。
勝ち気でクールな性格だが仲間想いで情に厚い一面も。
英語とフェンシングが得意な中学二年生。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。水の力を宿す。
柔らかい雰囲気だが、時に鋭い洞察力で仲間を支える。
プログラミングと弓道を得意とする中学二年生。
セフィーロを救う『魔法騎士（マジックナイト）』として招喚される。風の力を宿す。
セフィーロのお姫様であり、『柱』として
セフィーロの平和と秩序を常に祈り、世界を守っている。
セフィーロ崩壊の危機に瀕し、助けを求めて『魔法騎士（マジックナイト）』たち招喚する。
エメロード姫を守る神官（ソル）であったが、
セフィーロの崩壊を目論み
エメロード姫を幽閉したとされる人物。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちの抹殺を指示する。
クレフから託され、『魔法騎士（マジックナイト）』たちが旅を共にする生き物。
明るく愛らしい生き物だが、謎多き存在。
セフィーロで最高位の導師（グル）。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちに魔法を授け導く。
見た目は幼いが、実年齢は745歳。
セフィーロの創師（ファル）として
『魔法騎士（マジックナイト）』たちに武器を創り与える。
武器を創る際には精神力をかなり消耗する。
『魔法騎士（マジックナイト）』たちが沈黙の森で出会う謎の剣士。
自分の身長ほどの剣を豪快に操る。
魔物との戦い方を熟知している。